1663年(康熙元年)張姓祖先自福建泉州來台，同時迎奉七星娘娘神尊來台，早期奉祀於前溝尾。
雍正初期，本地居民感應神靈，於是在今廟地利用雜木稻草起寮，稱號七娘媽廟。
1812年(嘉慶17年)王得祿為擴建王氏家廟於此，敬並以敬謝神恩，私資遷建於太保段307號(前廟址)。
1813年(嘉慶18年)，王得祿首次以福建水師提督軍門世襲子爵的頭銜獻匾福濟宮，匾詞莫能名焉，是由王得祿親自題詞並書寫。
1854年(咸豐4年)，王得祿第九子，任廟內主事王朝文重修。
到了日本時期，1906年(明治39年)，發生嘉義大地震，福濟宮毀壞，王朝文、王棟樑、陳清寔、馬漏賽、林元、賴有等人，倡首進行大改建。
1920年(大正9年)冬季又由王朝文長子王順記等前往湄州謁祖，並受贈一尊聖母迎回合祀於鎮福宮內。
1943年(昭和19年)又因震災受損，再由住持釋永傑、管理人王讚福、後潭蔡茂己、蔡新地、後庄雷張、春珠李清風、崙子頂楊清溪、東勢寮龔承楷、三塊厝蕭江中、後寮汪竹和、梅子厝官岱、埔心呂義現、大崙呂典、下塗溝呂方雨鳩資重建。第二次世界大戰結束之後，1954年(民國43年)由住持釋永傑提議，在管理人王讚福、後潭黃新長、太保黃水龍、後庄黃萬顯、春珠李清風、侯進江、茄苳腳林嘉、後寮汪竹和、大崙黃姜母、下塗溝呂方雨、橋子頭洪文利等人贊同下，增築後殿，奉祀三寶佛，號為鎮福宮龍潭寺。鎮福宮現在的規模是三塊厝蕭先化、後潭龔恒模、下塗溝呂方雨等人籌組成立協進委員會。
1976年(民國65年)七星娘娘降旨，擇回舊址興建，當時經濟拮据經費龐大，主任委員謝加培為奉承旨，運籌惟幄，人以丁、土地以面積計算集基金，並向外募捐，尤有熱心善信義務參與工作，本境信眾不為興建心切，同心協力，終於在1978年(民國67)完成現今富麗堂皇廟殿。
福濟宮的正殿，莊嚴消肅穆，古色古香，供奉主神七星娘娘。
左祀地藏王菩薩
右祀三山國王
旁邊配祀有雷神、電神、風神、雨神等四大天王。
左偏殿奉祀土地公，在土地公旁還有王得祿、王朝文、王順記的長生祿位
右偏殿奉祀太歲爺
廟內還有大師潘麗水彩繪作品。
奉祀 ：七星娘娘、地藏王菩薩、三山國王、土地公
地址：嘉義縣太保市太保里7鄰150號
創建年代：雍正年間
目前建築修築年代：1978年(民國67年)
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